?关键点
关于覆盖问题涉及到一个关键点（critical points） 的概念。 Garcia[13]等在研究中对 Choset 的覆盖方法做了一个改进， 利用了精确单元分解和关键点的技术。
?重要事情
... Drop-dead date 最后期限 Critical points 关键点，重要事情 Inductive reasoning 归纳推理 ...
同伦临界点 ; 同伦判别点
临界点的组成
非临界点
临界点；关键点
keypoint??/??arrest point
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