?扩展卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,...
?扩展卡尔曼滤波
...应用背景扩展卡尔曼滤波(Extended kalman filter,以下简称EKF)是传统非线性估计的代表,其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开,然后应用线性系统Kalman滤波公式...
?滤波器
?卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波
双扩展卡尔曼滤波器 ; 曼滤波
修正增益扩展kalman滤波 ; 展卡尔曼滤波算法
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