full-step

一般情况下，电机会指定用于整步(full-step)模式。随着速度增加，当到达某个点时，电机转矩会急剧下降。

...式 (Unipolar) 步进马达产生步进序列。接著使用函式产生器与类比驱动电路，以全步进 (Full-step) 模式控制单极式步进马达的 …

...子，则原台阶的同侧将出现高 度为δ (111) 的全台阶(full-step)，而另一侧形成高为 δ (111) 的另一类亚台阶(图5b)，在一定生 …