midswing

(2)中期(midswing)足廓清仍然是主要任务，占步行周期的10%。参与的肌肉主要为胫前肌，保持踝关节背屈。

...出现在：(A)著地中期(midstance)(B)摆动中期(midswing)(C)单腿支撑期(single support)(D)双腿支撑期(double support)。

...，可分为开始摆动期(initial swing)、中间摆动期(midswing)和终末摆动期(terminal swing)。