第二次更换国际空间站上失灵的控制力矩陀螺仪（Control Moment Gyroscope），使空间站定位正确。最后一次则是安装空间站的外部装载平台，以备未来空间站的扩展。
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?前言控制力矩陀螺
...- 维普期刊资源整合服务平台 linear control Attitude control Synchronization 0 前言控制力矩陀螺(Control moment gyroscope，CMG)具有能耗低、质量轻、不消耗星上工质、能连续平滑输出控制力矩和进行动量交换等优异性能，因此基于CMG的..
There will be a spare controlmomentgyroscope, a spare nitrogen tank assembly and a spare ammonia tank assembly.
空间站将会有一个备用的力矩控制陀螺仪，一个备用的氮气储罐群和一个备用的氨储罐群。
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A survey of steering laws for Single Gimbal ControlMomentGyroscope (SGCMG) systems is made. Meanwhile, steering performance of the art is appreciated.
综述了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律研究概况，并对现存操纵律的性能进行了评价。
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In this paper, the Angle measuring system using in Single Gimbal ControlMomentGyroscope (SGCMG) is discussed after introducing the basic theory of resolver-to-angle converter.