棘爪式擒纵机构
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?天文钟擒纵机构
... cylinder escapement 工字轮式擒纵机构; 筒形擒纵机构 detent escapement 天文钟擒纵机构 duplex escapement 双联擒纵机构; 双重擒纵机构 ...
?擒纵机构
解决方法有：采用精密擒纵机构，如爪式擒纵机构（Detent escapement），它的能量传递过程发生在平衡点附近，传冲的角度也非常小，影响也比较小，而且，它的单向传冲使摆轮游丝系统有更多的自由震荡空...
锁簧式天文钟擒纵机构
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