... 主值区间 principal value region 凯莱-哈密顿定理 cayley-hamilton theorem 卡尔曼 kalman ...
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?密尔顿定理
...A b ， 其 AR RA = b Rb = （23.19） 现在，将（23.18）代入（23.19），并且利用凯莱—汉密尔顿定理（Cayley-Hamilton theorem）， 写成 ( ) 1 1 n n n 0 A b a A b a b ? ? = ? + + （23.20） 其中系数{ } i a 就是A的特征多项式的系数，A为： ( ) 1 1...