?英国船商公司

对其研制,国外有挪威的挪控公司(NORCONTROL)、德国西门子公司(SIEMENS)、日本三菱株式会社(MITSUBISHI)及英国船商公司(TRANSS)等,国内有大连海事大学、上海海事大学、上海船舶自动化研究所、武汉理工大学等多所院校及研究所也进行了研制。