?刚体导引
对 机构的运动要求一般可归纳为: 机构的运动要求一般可归纳为: 刚体导引( 刚体导引(Rigid body guidance):机构中不与机架相连的 ) 构件再现给定的位置和姿态; 构件再现给定的位置和姿态; 轨迹复演( 轨迹复演(Path generation):...
刚体导引综合
四位置刚体导引
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