?刚性杆
... load force 荷载力（重力） rigid bar 刚性杆 speed advantage 速度增益 ...
?固定顶梁
... 固定顶盖 fixed head 固定顶梁 rigid bar 固定顶贮罐 fixedroof tankss ...
硬灯条
刚性杆模型
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