?四元数
四元数(Quaternions)是以相当紧凑的方式决定对象的旋转,且仍然具有良好的效能。所有旋转方向都是以右手为准。
?四元法
... Matrices 矩阵 Quaternions 四元法(一种查找方式) Linear Algebra 线性数学 ...
四元数空间
对偶四元数
数 四元数环 ; 四元素环
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