?球坐标型机器人
...lindrical coordinate robot)的手臂是由一个回转和两个平移的自由度组合构成，见图2-2；球坐标型机器人(polar coordinate robot)是由回转、旋转、平移的自由度组合构成，见图 2-3。
[自]?极坐标式机器人
... 极值控制系统 extremum control system 极坐标式机器人 polar coordinate robot 极坐标型机器人 polar robot ...
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