?反步法
Backstepping技术(反步法)是处理含有非参数不确定性系统的一种有效设计手段[13]。
?逐步退焊法
... backstepwelding逐步退焊法 backstepping逐步退焊法 backuproll支承辊 ...
?后推
59． ［ 9 ］ 程代展，洪奕光，秦化淑 ． 多输入非线性后推（ Backstepping ）型（英文）［ J ］ ． 控制理论与应用， 1998 ， 15 （ 6 ）： 824?
反推控制 ; 反推式控制 ; 基于反演控制 ; 退步控制
积分反推
反步法
backstepping:
back +? stepping
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