[数]?相对次数
继续求导则会出现输入u的高阶导数，那么此时r就是系统(1)的相对次数(relative degree)，它反映了系统输出与输入之间积分器的数目。对比微分几何理论在状态空间中的定义，这个定义更加直观地揭示了其物理意义。
?相对阶
其中f（x）,g（x）是矢量函数，系统（1）的相对阶（relative degree）是p，它反映了系统输出与输入之间积分器的数目。由相对阶的李微分定义：
?联系度
联系度
相对发育程度
相对湿度
相对隶属度
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