?火星手持透镜成像仪

这次训练的目的不是无所事事地等待着,而是对它的各种高科技的设备进行一次详细的检测,特别是火星手持透镜成像仪(MAHLI),该设备位于手臂的末端。.

?手持透镜成像仪

火星手持透镜成像仪（MAHLI） 火星手持透镜成像仪功能相当于一个超级放大镜，允许地球上的科学家更细致地观察火星上的岩石和土壤。

?火星手持成像仪

在去除这些覆盖在出露岩石表面的尘埃之后，好奇号便可以更好地使用其考察工具，如α粒子X射线光谱仪以及火星手持成像仪(MAHLI)等等，这些设备也都同样安装于机械臂顶端的转动盘上。

?机械臂相机

机械臂相机(MAHLI)：对矿物的近间隔考察，研究岩石、堆积物和灰尘的微观组织。