?卡尔曼滤波
1引言卡尔曼滤波(Kalman Filter)是线性高斯状态估计中的最优方法。在现实世界中,人们面临的问题往往是非线性非高斯的,解决非线性滤波问题最普遍的方法就是扩展卡...
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卡尔曼滤波器 ; 滤波器 ; 无味卡尔曼滤波
卡尔曼滤波算法 ; 卡门滤波法
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