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?趋向性
近几年基于流体力 学的通量趋向性(Fluxotaxis) [11] 和基于信息学理论 的信息趋向性 (Infotaxis) [12] 也被学者提出用于对 气味源搜索. 通量趋向性方法需使用多机器人组成 编队.
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