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?速端法

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[流]?速度图法

理论研究最早是建立在Helmholtz和Kirchhoff提出的自由流线理论（free stream．1ine theory）和速度图法（Hodograph method）基础上的。最初Helmholtz 和Kirchhoff研究的实际上是零空泡数下二维平板超空泡绕流问题。