pivotal
/ˈpɪvətəl/adjective
1- of crucial importance in relation to the development or success of something else（对事物的发展或成功）起关键性作用的, 起中心作用的：
play a pivotal role in the transitional process.
在过渡过程中发挥关键性的作用。
1.1
- fixed on or as if on a pivot有枢轴的, 绕枢轴的：
a sliding or pivotal motion.
滑动或绕枢轴运动。