延髓（英语：Medulla oblongata），为中央神经系统的一部分，是脑干最下方的结构，位于小脑正前方。长约一吋半，宽约半吋。

它具有第九至第十二颅神经及多个神经束的核，在处理感觉及运动消息发送有一定功用。

有生命中枢之称,是呼吸,心跳,吞咽,呕吐,咳嗽,喷嚏,血管收缩,唾液分泌等的反射中枢。

与桥脑的呼吸调节中枢一同控制呼吸的深度与速度。 可透过周围神经传递信号至节律点控制心搏。 控制血管平滑肌收缩与舒张以调节血压。

同时也是十二对脑神经中,舌咽神经,迷走神经,副神经,舌下神经的发起处。

延髓具有心血管中枢及呼吸中枢等重要维生中枢的结构及感应器，能借此维持体内平衡。此部份受伤或受压（如脑肿瘤）会危及生命。由于由不能再生的中央神经元组成，故此部分受伤许多时都是致命的。

The medulla oblongata (or medulla) is located in the hindbrain, anterior to the cerebellum. The medulla oblongata is a cone-shaped neuronal mass responsible for multiple autonomic (involuntary) functions ranging from vomiting to sneezing. The medulla contains the cardiac, respiratory, vomiting and vasomotor centers and therefore deals with the autonomic functions of breathing, heart rate and blood pressure.