在分析力学里，施加于某物体的作用力，由于给定的虚位移，所做的机械功，称为虚功（英语：virtual work）。以方程序表达，虚功是

其中，是作用力，是虚位移。

在这篇文章里，位移指的是平移运动所造成的位移或旋转运动所造成的角位移；作用力指的是力量或力矩。虚位移不是实际的位移，而是一种虚构的、理论上的位移，是一种只涉及位置，不涉及时间的变化。每一个虚位移既是自变量（independent variable），又是任意设置的。任意性是一个很重要的特性，在数学关系式里，能够推导出许多重要的结果。例如，思考下述矩阵方程序：

Virtual work arises in the application of the principle of least action to the study of forces and movement of a mechanical system. The work of a force acting on a particle as it moves along a displacement will be different for different displacements. Among all the possible displacements that a particle may follow, called virtual displacements, one will minimize the action, and, therefore, is the one followed by the particle by the principle of least action. The work of a force on a particle along a virtual displacement is known as the virtual work.