矿物是是指在地质作用下天然形成的结晶状纯净物（单质或化合物）。绝对的纯净物是不存在的，所以这里的纯净物是指物质化学成份相对单一的物质。矿物是组成岩石的基础（像石英、长石、方解石都是常见的造岩矿物），但矿物和岩石不同，矿物可以用其化学式表示，而岩石是由许多矿物及非矿物所合成，没有一定的化学式。

矿物多半是非生物产生的无机化合物，一般为固体，有有序的原子结构，但也有液态的矿物，如汞（水银）。有关矿物的精确定义尚有争议，有争议的是非生物产生，以及有序原子结构这二个条件。像褐铁矿、黑曜岩等类似矿物，但没有结晶性的物筫，会称为准矿物。研究矿物的自然科学称为矿物学。

A mineral is a naturally occurring substance, representable by a chemical formula, that is usually solid and inorganic, and has a crystal structure. It is different from a rock, which can be an aggregate of minerals or non-minerals and does not have a specific chemical composition. The exact definition of a mineral is under debate, especially with respect to the requirement a valid species be abiogenic, and to a lesser extent with regard to it having an ordered atomic structure. The study of minerals is called mineralogy.