岩石圈是地球的表层，薄而坚硬。岩石圈在软流圈之上，包含部分上部地幔和地壳。地壳在地幔之上，由莫氏不连续面作为分界。根据板块构造学说，岩石圈并非整体一块，而是由许多板块组成。

岩石圈相对于其下的软流圈，属于较刚性、脆性的一部分。在这种情况下，岩体仍然有足够的强度来累积能量，发生地震。

岩石圈与软流圈的区别在于对应力的不同响应：岩石圈在很长时间内保持刚性、弹性形变、最终可能发生脆性断裂；软流圈黏滞变形，在应力下塑性形变。

岩石圈的厚度因地而异。一般而言，大陆地壳的岩石圈厚度大于海洋地壳的岩石圈厚度，但是其具体深度存在争议。岩石圈的下界是上地幔岩石从脆性转变为黏性的等温线。超过此温度（~1000°C），上地幔中最软弱的矿物——橄榄石将黏性形变。洋底岩石圈典型厚度为50–100 km thick（但在大洋中脊下的岩石圈厚度仅相当于地壳厚度），大陆岩石圈的厚度约40 km到可能的75 km;其上部的~30到~50 km是大陆地壳。岩石圈的地幔部分主要由橄榄岩组成。地壳与上地幔的化学组成成分有很大不同，二者的分界面即莫霍面.

A lithosphere (Ancient Greek: λίθος [lithos] for "rocky", and σφαίρα [sphaira] for "sphere") is the rigid, outermost shell of a terrestrial-type planet or natural satellite that is defined by its rigid mechanical properties. On Earth, it is composed of the crust and the portion of the upper mantle that behaves elastically on time scales of thousands of years or greater. The outermost shell of a rocky planet, the crust, is defined on the basis of its chemistry and mineralogy.