米兰科维奇循环（Milankovich cycles）是塞尔维亚的地球物理学家兼天文学家米卢廷·米兰科维奇描述地球气候整体运动所提出，并以他的名字命名的理论，当时他参与了第一次世界大战，并且遭到拘留。米兰科维奇在数学理论上改变了地球的离心率、转轴倾角和轨道的进动，以确定地球的气候模式。

地球轨道倾角的大约每26,000年完成绕行一周的完整进动周期。在这同时，椭圆轨道旋转也以缓慢的21,000年引导着季节和轨道之间的变化。另一方面，地球的自转轴和轨道平面之间的倾角以41,000年的周期在22.1度到24.5度之间摇摆着，现在的角度是23.44度，并且还在减少中。

Milankovitch theory describes the collective effects of changes in the Earth's movements upon its climate, named after Serbian geophysicist and astronomer Milutin Milanković, who in the 1920s had theorized that variations in eccentricity, axial tilt, and precession of the Earth's orbit determined climatic patterns on Earth through orbital forcing.