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The paper discusses the law of the damping - without - drive simple pendulum motion through phase - graph method.
用相图法分析讨论了有阻尼无驱动单摆的运动规律.
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Inverted pendulum motion simulation, and can draw the corresponding phase diagram, in particular image, especially intuitive.
倒摆的运动模拟, 并且可以画出相应的相图, 特别形象, 特别直观.
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