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Offer not the basic extra allowance for living expanses under standard of local minimum wage.
并提供不低于当地最低工资标准的基本生活补助.
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But the local minimum occurs vehicle plans a path with the traditional artificial potential field method.
人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题.
局部极小值???
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