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LQR theory is adopted to design the PID regulator.
采用LQR设计方法整定PID调节器参数.
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Applying the LQR adjuster with forehead kalman filter stabilized single inverted pendulum system successfully.
并应用前置卡尔曼滤波的LQR调节器成功稳定了一级倒立摆系统.
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