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A mixed - integer linear program ( MILP ) method is presented to find optimal trajectories for aircraft avoiding collisions.
给出了飞行器防撞最优轨迹的混合整数线性规划 ( MILP ) 设计方法.
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Linear program method is the classical method for solving finite zero game problem.
解有限零和博弈问题的经典方法是线性规划方法.
直线式程序???
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