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故障安全???系统的一个元件的故障或误动作使其输出自动地调整到一预定的安全状态。即控制设备中出现的故障对控制过程产生的危险性降低到尽可能低的程度，并且不会使备用的自动或手动控制失效。故障安全不仅考虑控制系统和与之有关的机械，而且应考虑整个装置甚至船舶安全。???
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