contact interaction

... ) Untouched-Sensitive Interaction 非接触式交互 ) contact interaction 接触交互 ) mutual contact zone 交互接触带 ...

也可以称为接触互动(contact interaction)，因为这只有当两个粒子接触时力才会有出现。在 模拟 2中的碰撞则可称为"软的"(soft)。