direction angles

...π ])，则 α ， β 和 γ 称为 f ， 的方向角 (direction angles)，而 cosα ，cosβ ，和 cosγ 称为 f 的方向余弦 (direction cosines)。

...包括：球面角（Spherical Angles），方位角（Direction Angles），笛卡尔角（Cartesian Angles），欧拉角（Euler Angles…