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ZMP

释义

ZMP

网络零力矩点(Zero Moment Point)；零力矩点控制；Zinc Matrix Power

网络释义

1.	零力矩点(Zero Moment Point) 讨论了零力矩点（ZMP）与两足机器人动态行走稳定性的关系，证明了ZMP出支撑面时若踝关节取高增益PD控制则支撑脚无法 … dict.cnki.net
2.	零力矩点控制　　目前研究人员正在研究双足行走的各种途径和方法，基於零力矩点控制(ZMP)的行走控制技术就得到了广泛的研究。本田公司的… tech.big5.enorth.com.cn
3.	Zinc Matrix Power 第二个是ZMP（Zinc Matrix Power）公司开发的一种技术。该公司开发出一种可充电的锌碱电池，能够充电500次。 www.any17.com

4.	零力矩和点其次，透过公式计算得到零力矩和点（ZMP）及记录已知两足机器人的行走步伐之零力矩和点的移动轨迹，来评估及控制机器 … robot.pixnet.net
5.	零力距点针对双足机器人的稳定行走,提出了一种预观控制的零力距点(ZMP)补偿步行模式在线生成方法.利用实际ZMP与目标ZMP之间的 … d.wanfangdata.com.cn
6.	零力矩点理论接著，提出数学座标模型，以及零力矩点理论(ZMP)，作为运动规划之根据，以此设计出各种基本动作模式。最后，我们加入加 … etdncku.lib.ncku.edu.tw

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零力矩点控制

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更新时间：2025/8/19 22:07:31