wave gait

“波形步态”(Wave Gait)，简单说就是每一只脚依序移动至定位站好，当一只脚在悬空时，站在地面的5只脚即负责驱动身体。当…

...步态（Tetrapod gait）如图 3-6 和波动步态（wave gait）如图 3-7,这三种步态的差别在于某一时 刻，支撑腿的数目分别为3，…

...一脚， 并由后、 中、 前脚之顺序改变抬脚顺序做出波状步法(wave gait)。