steering behavior

...撞侦测(obstacle avoidance) 等转向行为 (steering behavior)，当这些行为被整合起来后，便可产生相 当复杂的群体行为[1]。

...绍，至于具体如何基于势力图来寻路，我用到了类似于“导向性寻路”（Steering Behavior）来实现，以后有机会再写吧。

AI：主要是关于导向行为（Steering Behavior）和行为的选择（Behavior Selector）（这也是这个系统中比较重要的部分）画面 …