Kalman gain

上面的Kg，就 是卡尔曼增益（Kalman Gain）。他可以随不同的时刻而改变他自己的值。

经济学英语翻译K... ... 卡尔曼过滤器模型 Kalman filter models 卡尔曼获益 Kalman gain 坎特罗维区定理 Kantorovitch Theorem ...

...正方程以及相应的方差-协方差矩阵为 , 其中，称为卡尔曼增益矩阵（Kalman gain），表示加入t期新的信息对原来预测的校正 …