under·cookBrE/ˌʌndəˈkʊk/NAmE/ˌʌndərˈkʊk/verbpresent simple - I / you / we / theyundercookBrE/ˌʌndəˈkʊk/NAmE/ˌʌndərˈkʊk/present simple - he / she / itundercooksBrE/ˌʌndəˈkʊks/NAmE/ˌʌndərˈkʊks/past simpleundercookedBrE/ˌʌndəˈkʊkt/NAmE/ˌʌndərˈkʊkt/past participleundercookedBrE/ˌʌndəˈkʊkt/NAmE/ˌʌndərˈkʊkt/ -ing formundercookingBrE/ˌʌndəˈkʊkɪŋ/NAmE/ˌʌndərˈkʊkɪŋ/[usually passive]~sthtonotcooksthforlongenough, withtheresultthatitisnotreadytoeat未煮透