英国公路主要有两种类型：高速公路和普通公路。普通公路又分为主干公路和非主干公路，其中主干公路称为A级公路（A road）或干线公路（trunk road)，而非主干公路称为B级公路（Broad)。许多司机在开车往来于大城市之间或长途行驶时会选择走高速公路（motorway）。在地图上，高速公路用字母M标示。在英国，除伯明翰附近有收费高速公路以外，其他地方的高速公路基本免费。高速公路限速高于A级公路，因此部分小排量汽车不允许走高速公路。英国路标和地图上的每条路都以字母加数字标示，如环大伦敦的M25公路，连接伦敦和爱丁堡的A1公路等。有两条及以上双向行驶车道的公路称为双向公路（dual carriageway)，美国的双向公路叫做 divided highway。
美国有各种类型的高速公路，其叫法因公路类型而异，各州也不相同。宽泛的叫法是高速公路（superhighway）或出入管制公路（controlled-access highway),后一种叫法是因为上下高速公路完全由限定的出入口控制。州际公路（in-terstate highway)至少连接两个州，通常免费，有时会收通行费（toll）。收通行费的州际公路又称收费公路（toll road；turnpike）。快速干道（ex-pressway)通常在市区或城市附近，免费高速公路（freeway)因不收通行费而得名。尽管州际公路系统由联邦政府拨款运营并负责养护，其命名习惯却因州而异。在有些地方，主干道（high-way)、免费高速公路（freeway）和快速干道（ex-pressway)可互换使用。