?柔性机器人
柔性机器人的
?性机器人
在机器人的建模和控制中考虑弹性变形的作用,这种机器人称为柔性机器人 (Flexible Robot) [3] 。机器人的弹性变形主要有两个来源:关节变形及连杆变形。
单链路灵话机器人臂
双链接灵活机器人手臂
机器人柔性臂
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