?拉格朗日方程组
...类数学模型就是微分-代数方程组DAEs(Differential Algebraic Equations),也称 为欧拉-拉格朗日方程组(Euler-Lagrange Equations),与二阶微分方程组相比虽然其方程 个数较多,但系数矩阵呈稀疏状,形式简单方便计算机自动建立统一的模型进行处理。
?欧拉
欧拉-拉格朗日方程
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