?欧拉角

...，ψ)(2) 在具体条件下，等式(2)可以表示为等式(3) 当等式(3)完全写出时，得到等式(4) 应当理解，也可以利用欧拉角(Euler angle)作为所述姿态角代替所述侧倾角、俯仰角和横摆角。

?姿态角

-? 欧拉角/姿态角(Euler Angle) 机体坐标系与地面坐标系的关系是三个Euler角,反应了飞机相对地面的姿态。 俯仰角θ(pitch):机体坐标系X轴与水平面的夹角。