您要找的是不是：
以...为基础；以...为根据
以…为根据
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?以为基础
... 任务为基础 task-based 以…为基础的 based 以为基础 be ground ed upon ...
?以
... be ground ed on 以...为基础[根据] be ground ed upon 以...为基础[根据] be off the ground 不妨碍 ...
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