?直流电动机

...直流电动机（Dc motor）是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。

?直流马达

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?直流电机

直流电机（DC motor）是目前为止在机器人学中使用最广泛的一种执行器。这种电机将电能转变成电机转轴的运动。