?控制器设计
4 控制器设计 (Controller design)考虑到系统(2)的结构, 用反步设计法来设计跟踪控制器. 首先, 在移动机器人自身的坐标系内定义其位姿跟踪误差[1]:e=T(qr ?
鲁棒控制器设计
交通信号控制器设计
pod控制器设计
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