?直轴
无法准确的计算出直轴 (d-axis)及交轴 (q-axis)电压命令,而影响直轴 (d-axis)及交轴(q-axis)的电流控制准确度,其控制参数变动所产生电流误
直轴
d轴电流
d轴电抗
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