| 释义 |
1 ?干扰观测器 ...干扰观测器 [gap=824]ng machine, DC servo control system, model identification, ZPETC, PD controller, disturbance observer. ... 2 ?观测器 综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法。 3 ?提出了采用干扰观测器 综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法。 4 ?器 综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法。
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Then, a nonlinear disturbance observer is used to approximate compound disturbance. - 2
At the same time, disturbance observer is used to attain the full-scale disturbances suppression. - 3
The results show that PID controller based on the disturbance observer can effectively suppress wind load disturbance. 结果表明，基于干扰观测器的PID控制器可以有效地抑制风载荷扰动。
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