您要找的是不是：
v. 做；工作；有用（do的第三人称单数形式）
n. 狗（dog的复数）；瘦狗类 | v. 紧紧跟...
?自由度
... DOF --> 自由度 dofs --> 自由度 dot product --> 点积 ...
关键点所有自由度
被约束自由度
自由度
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