?达朗贝尔原理
达朗贝尔原理 （D'Alembert's principle ）是求解约束系统动力学问题的一个普遍 原理 ，由法国数学家和物理学家J. 达朗贝尔 于1743年提出。
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按达朗伯原理求解冲击问题和计算冲击时间
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