您要找的是不是：
去接某人一起去做某事
关心某人
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?照看某人
... Care for sb. 喜欢某人；照看某人 Care for sth. 愿意或同意做谋事；希望或喜欢做某事 For all one cares 自己漠不关心 ...
?喜欢某人
?照顾
... turn against sb | turn sb against sb(使)与…反目成仇,变得敌对: care for sb 照顾,照料(病、老、幼者等) in a second 片刻；瞬间 ...
?除了作为“喜欢某人”解之外
... care about 意为 在乎,在意,或者关心 care for 意为 对……感兴趣,喜欢 care for sb 除了作为“喜欢某人”解之外,亦有“照顾/照料某人”解 ...
很好照顾某人
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