?有铰纲

有铰纲（Articulata） 有铰纲又称尾茎纲（pygocaulia），钙质壳。两壳以铰齿、铰窝相铰合。

?有绞纲

腕足动物可分为无绞纲（Inarticulata）与有绞纲（Articulata）两个纲。

?关节动物

在关节动物（Articulata）这大纲里，我们可以看到最原始的是单纯被色 素层包 围着的视神经，这种色素层有时形成个瞳孔，但没有晶状体或其他光学装置。

?关节亚纲

游离海百合亚纲(Inadunata) 可曲海百合亚纲(Flexibilia) 圆顶海百合亚纲(Camerata) 关节亚纲(Articulata)