?全向推力器

... 全稳度overmany stpropensity 全向推力器azimuthing thruster 全效率overmany efficiency ...

?定位推力器

azimuthing thruster 定位推力器; 全向推力器..

?方位推进器

 方位推进器（Azimuthing thruster）。它是一个可以改变螺旋桨轴在水平面内 方位的推进器。